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Le Contrôle Adaptatif Robot introduit une précision absolue du positionnement du robot

nikon metrology adaptive robot control optical cmm main

Le Contrôle Adaptatif Robot utilise une boucle de rétro-action fermée contrôlée par la métrologie qui permet d’améliorer la précision des robots industriels. Que les robots soient utilisés pour l’usinage, l’inspection, pour appliquer un cordon de soudure ou manipuler des objets, les tâches du robot sont exécutées avec une précision absolue de 0,1 mm, indépendamment des inconvénients comme les jeux, la déformation mécanique ou les effets thermiques.

Avantages

  • Métrologie indépendante pour des applications robotiques industrielles
  • Très haut niveau de précision absolue du robot
  • L’investissement représente une petite fraction des équipements pour un nouveau produit, avec une précision comparable

Applications

  • Contrôle du robot pour atteindre une précision supérieure à celle disponible par construction avec le repère d’axes du robot par lui-même
  • Perçage robotisé des trous de rivetage
  • Positionnement précis des robots travaillant en parallèle

 
Vidéo
 
Caractéristiques clés et avantages
 

Précision atteignant 0,1mm dans tout l’espace de travail du robot

Grâce au repérage continu du positionnement du robot et grâce à la boucle de rétro-action fermée permettant de renvoyer les données métrologiques acquises au robot, Nikon Metrology peut atteindre une précision absolue du robot de 0,1 micron. En contournant ainsi les effets du préchauffage, des dérives et des jeux du robot, Nikon Metrology transforme les robots industriels en postes de production en-ligne à la fois précis et efficaces. .


Possibilité de mesurer jusqu’à 1024 points simultanément

nikon metrology adaptive robot control iGPSiGPS ou MMT optique ? Dans les deux cas, le nombre de  mesures est suffisant pour repérer et ajuster les mouvements du robot. Le nombre de mesures simultanées n’est pas limité avec l’iGPS. Avec une MMT optique, il est limité à 1024 points.


Fréquence de repérage jusqu’à 1000Hz

Les MMT optiques K-Series suivent les déplacements du robot avec une fréquence atteignant 1000Hz. La fréquence est inférieure avec l’iGPS.


Volume de repérage de 17m3 (extennsible)

Le système de métrologie peut être soit une MMT optique K-Series ou soit un système iGPS. Dans le premier cas le volume de repérage est de 17m3, mais il peut être étendu si on utilise des MMT optiques supplémentaires. Avec le système iGPS, le volume de repérage est bien plus grand, et est également extensible.


Repérage dynamique et boucle de rétro-action fermée sur le contrôleur du robot

nikon metrology adaptive robot control optical cmm 2Le système de métrologie rend le robot conscient des écarts en mesurant les positions relatives de la cible et du robot à mesure que le robot se déplace vers sa cible. Le robot analyse les données en-ligne et effectue instantanément les compensations nécessaires.

 
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Adaptive Robot Control
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