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Control de robot adaptativo: con precisión absoluta de posicionamiento del robot

nikon metrology adaptive robot control optical cmm main

Con el control de robot adaptativo, se activa un circuito cerrado de retroalimentación basado en metrología que aumenta sólidamente la precisión de los robots industriales. Ya sea que se implementen robots para maquinado, inspección, aplicación de gotas o manipulación de objetos, las tareas robotizadas se ejecutan con una precisión absoluta de 0.1 mm, independientemente de los fenómenos perjudiciales como el juego, la flexibilidad mecánica, el rebote o los efectos térmicos.

Principales ventajas

  • Cadena de metrología independiente para aplicaciones robóticas industriales
  • Alto nivel de precisión absoluta del robot
  • La inversión es solo una fracción de los nuevos equipos con precisión comparable

Aplicaciones

  • Controlar el robot con niveles de precisión mayores que las disponibles con la construcción y el sistema de coordenadas del mismo robot
  • Perforación robotizada de orificios
  • Posicionamiento preciso de robots en operación simultánea
 
Video
 
Ventajas y características
 

Precisión hasta 0.1 mm en la totalidad del volumen de trabajo del robot

Gracias al seguimiento continuo del posicionamiento del robot y el uso de un circuito cerrado de retroalimentación para retornar los datos metrológicos adquiridos a los robots, Nikon Metrology puede alcanzar una precisión absoluta de 0.1 micrones. Ya que este enfoque omite los efectos del precalentamiento, desplazamiento y rebote del robot, transforma los robots industriales en estaciones de fabricación en línea de alta precisión y eficiencia.


Medición simultánea de hasta 1024 puntos

nikon metrology adaptive robot control iGPS¿iGPS o CMM óptica? El número de mediciones que pueden efectuar ambos sistemas de metrología simultáneamente es más que suficiente para seguir y ajustar el movimiento del robot. Con iGPS, no existen limitaciones respecto al número de mediciones simultáneas; la CMM óptica se limita a 1024.


Velocidad de seguimiento de hasta 1000Hz

Una CMM óptica de la serie K sigue el movimiento del robot a una velocidad de hasta 1000Hz. Con iGPS es inferior.


Volumen de seguimiento de 17m3 (ampliable)

El sistema de metrología puede ser una CMM óptica de la serie K o un sistema iGPS. En el primer caso se ofrece un volumen de seguimiento de 17m3, que puede ampliarse con la adición de unidades de CMM óptica adicionales. Cuando se usa iGPS, el volumen de seguimiento es mucho mayor y también es ampliable.


Seguimiento dinámico y circuito cerrado de retroalimentación al controlador del robot

nikon metrology adaptive robot control optical cmm 2El sistema de metrología entrega información al robot sobre las deflexiones mediante medición de las posiciones relativas del blanco y el robot a medida que se acerca. El robot puede coordinar los datos en línea y hacer las compensaciones necesarias instantáneamente.

 
Especificaciones
 
 
Folletos
Adaptive Robot Control
Adaptive Robot Control

en

 
Aplicaciones industriales
 

Folletos

Adaptive Robot Control
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en